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 Il
progetto consta nello sviluppo e
realizzazione di un robot antropomorfo a 4
assi: questo poggerà su carrello a base
esagonale munito di ruote in gomma
regolabili in modo da consentire un facile
posizionamento.
Il robot è stato
progettato per sostenere un carico in punta
non superiore ad 1 kg. La presa verrà
affidata ad una pinza ad azionamento
elettrico.
Per la stesura dei disegni è stato
utilizzato il software di modellazione
Autodesk Inventor Professional 8, versione
didattica. Nel progetto sono state coinvolte
due classi quinte dell'indirizzo meccanico.
Ideatore e progettista: prof. Adriano Marin
Co-progettista e referente: prof. Gianata
Voltan |
